上海宇葉公司針對工地的現(xiàn)實狀況并結合國家《安全檢查標準》（JGJ59-99）中關于“建筑升降機的通訊聯(lián)絡裝置”的相關要求，公司率先于國內開發(fā)成功，產品定名為：“樓層呼叫器”，并推廣應用； 公司通過“上海市電子產品質量監(jiān)督檢驗站”檢驗合格。產品符合國家《安全檢查標準》(JGJ59-99)的要求，解決了建筑工人和升降機操作工人的通信問題、填補了該項技術空白；切實的降低了施工升降機的安全隱患，極大的提高了生產效率。贏得了包括“中國建筑”、“浙江舜杰”、“龍元建設”、“宏潤集團”等眾多建筑公司的肯定，以及上海、杭州、合肥、蘇州、等地經銷商的信賴！
塔機防碰撞系統(tǒng) 黑匣子 安全監(jiān)控系統(tǒng)
1、系統(tǒng)實現(xiàn)基本功能
本系統(tǒng)采用當前主流的高性能CPU，采用嵌入式系統(tǒng)，實時檢測各種傳感器單元，并計算出各個參數(shù)，通過顯示部分將這些信息提供給操作者。
當起重機的操作超出了允許的安全范圍，或者接近碰撞區(qū)域，系統(tǒng)將發(fā)出聲光報警，提醒操作者停止違規(guī)操作，同時發(fā)出禁止向危險方向運動的控制信號。
1.1限制塔機進入自身危險區(qū)域（、小幅度控制點、、小高度、特定回轉區(qū)域）；
1.2限制塔機進入周邊特定建筑物范圍；
1.3預警塔機進入周邊塔機交互區(qū)域；報警和提前控制塔機進入碰撞危險區(qū)域（塔機與塔機之間、塔機與其它吊車之間、塔機和鋼絲繩之間可能碰撞區(qū)域）；
2、系統(tǒng)構成示
防碰撞系統(tǒng)中，有如下傳感器單元構成：吊鉤高度傳感器、幅度傳感器、大臂回轉傳感器、吊車行走位置傳感器單元構成，所有信號進入系統(tǒng)主機。信號進入系統(tǒng)主機后，進行計算各個參數(shù)，同時也接收由周邊起重機傳來的位置、參數(shù)信號。
系統(tǒng)主機仔細計算本機與周邊起重機的關系，一旦檢測出可能發(fā)生碰撞，會提前預警，并在快要發(fā)生碰撞之前，發(fā)出控制信號禁止塔機向危險區(qū)間運行。
2.1顯示器
此界面中，能清晰顯示該塔機的各項參數(shù)，包括：幅度、高度、回轉方位角度等數(shù)據(jù);
7英寸彩色觸摸屏，高亮度,陽光下清晰可見，分辨率800*480。大小：21*14.5*5cm；
2.2系統(tǒng)主機
系統(tǒng)主機大小24*21*8cm，提供13個控制輸出，能同時檢測6個模擬量，帶3路RS485,2路CAN總線輸出功能。能根據(jù)現(xiàn)場要求，提供多個檔位的控制輸出。
控制內容包括：禁止幅度、高度、回轉動作；提前減速幅度、高度、回轉動作；
2.3高度、幅度、回轉傳感器
對于塔機防碰撞系統(tǒng)，需要測量精度非常高，我們采用值多圈編碼器來測量高度、幅度。
類型：值編碼器 1024圈，分辨率：每圈1024點
輸入:12V           輸出：RS485    連接軸直徑:10mm
3、防碰撞具體說明
3.1多個塔機處于同一個高度時，可以檢測臂與臂之間的碰撞
3.2塔機處于同一高度時，塔機大臂與塔機后臂之間的防碰撞
3.3處于不同高度時，塔機大臂與鋼絲繩之間的防碰撞
3.4不同類型起重機之間防碰撞，大臂與鋼絲繩和大臂本身的防碰撞
3.5起重機于建筑物體之間的防碰撞

與同行其它公司塔機系統(tǒng)的優(yōu)劣比較
首先、能夠有效監(jiān)測塔機的幅度、高度、回轉角、重量、力矩、風速、傾角等運營量，實現(xiàn)對塔機自身運作危險（超重、傾斜過大等）、與障礙物碰撞危險、與群塔機協(xié)作碰撞危險等三種危險的有效監(jiān)測、預警和控制。
第二、具有良好的聲光報警和圖文顯示，每臺塔吊上的報警主機上有超大的10.4寸顯示屏，便于塔吊司機隨時觀察附近塔吊的運行情況，采用紅、黃、藍三色形象地顯示周邊建筑物、塔機的位置和危險等級，并發(fā)出聲光提示，避免塔機碰撞事故的發(fā)生。
第三、的分布式計算模式，每臺塔吊上的主機相當于一臺&立的計算機，能接收塔吊之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并能立地進行塔機的各種危險的判斷、預警和控制。分布式計算模式的優(yōu)點：1）能大大縮短塔吊之間報警的時間，2）減少塔吊上主機對地面中心的依賴性。
第四、強大的兩種信息傳輸功能。區(qū)域塔吊防碰撞時是基于高增益天線和的無線，確保在兩公里內準確無誤的接收信號，同時具有更快的數(shù)據(jù)更新頻率。同時采用GPRS、CDMA、3g等多種通訊方式完成與遠程管理平臺的通訊。
第五、功能強大的遠程管理平臺。我公司的遠程平臺采用的B/S架構，結合了GIS、GPS、GPRS等多項技術，從而實現(xiàn)了遠程對塔機運動狀態(tài)的監(jiān)測、管理。
第六、拆裝方便（采用的是無焊接安裝），系統(tǒng)能夠兼容多種塔機（包括平臂式、動臂式）混合防碰撞。

塔機安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術、嵌入式技術，數(shù)據(jù)采集技術、數(shù)據(jù)處理技術、無線傳感網絡與遠程通信技術相融合的系統(tǒng)平臺，也可稱為塔機運行實時系統(tǒng)；該系統(tǒng)可應用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。通過前端裝置和后臺管理系統(tǒng)無縫融合，實現(xiàn)了開放式的實時塔吊作業(yè)，在對塔吊實現(xiàn)現(xiàn)場安全的同時，通過遠程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運行工況安全數(shù)據(jù)和報警信息通過移動互聯(lián)網（DTU)實時發(fā)送到遠程物聯(lián)網平臺，并能在報警時自動觸發(fā)手機短信向相關人員告知，從而實現(xiàn)實時的動態(tài)遠程、遠程報警，使得塔吊安全成為開放的實時動態(tài)。

塔吊防碰撞功能介紹：
1、超重報警
起重量達到額定起重量的90%應當給出預警，超過應該發(fā)出報警信號。
2、力矩限制報警
達到額定起重量的90%應當給出預警，超過應該發(fā)出報警信號。
3、限位報警
小車遠近、吊鉤高低預警、報警。
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