塔機安全管理系統(tǒng)是基于傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)，數(shù)據(jù)采集技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信技術(shù)相融合的系統(tǒng)平臺，也可稱為塔機運行實時系統(tǒng)；該系統(tǒng)可應(yīng)用于塔機的實時，避免因操作者的疏忽或判斷失誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機的安全使用。通過前端裝置和后臺管理系統(tǒng)無縫融合，實現(xiàn)了開放式的實時塔吊作業(yè)，在對塔吊實現(xiàn)現(xiàn)場安全的同時，通過遠(yuǎn)程高速無線數(shù)據(jù)傳輸，將塔吊運行工況安全數(shù)據(jù)和報警信息通過移動互聯(lián)網(wǎng)（DTU)實時發(fā)送到遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng)平臺，并能在報警時自動觸發(fā)手機短信向相關(guān)人員告知，從而實現(xiàn)實時的動態(tài)遠(yuǎn)程、遠(yuǎn)程報警，使得塔吊安全成為開放的實時動態(tài)。
塔機黑匣子安全保護系統(tǒng)
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態(tài)。
2、安全保護功能：該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超限時，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經(jīng)常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機安裝位置坐標(biāo)自動上傳至平臺，實時監(jiān)控塔機所在位置。
5、報警及報警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時，系統(tǒng)發(fā)出報警：
當(dāng)起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的以上時發(fā)出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發(fā)出緊急報警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時，發(fā)出緊急報警信息。
報警時，將當(dāng)前的時間和運行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態(tài)?？蓪缶瘍?nèi)容以文本格式保存到U盤中。

塔機配件黑匣子主要功能

1、傳感器標(biāo)定功能。安裝后通過簡單的幾個操作即可完成傳感器標(biāo)定和準(zhǔn)確測量。

2、控制歷史記錄功能。塔機上的控制器能夠記錄控制動作，塔機黑匣子系統(tǒng)廠，并可以將控制歷史數(shù)據(jù)讀出到計算機上進行瀏覽。

3、塔機載荷表更新功能。控制器內(nèi)存儲有常見塔機的載荷表參數(shù)，并能夠由用戶進行更新。

4、數(shù)據(jù)設(shè)定及無線上傳功能。能夠在計算機上設(shè)置工地參數(shù)、塔機參數(shù)、區(qū)域參數(shù)等，并通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳到每一臺塔機上的控制器

塔機黑匣子神速發(fā)現(xiàn)和解決安全隱患
塔機黑匣子”全名叫做塔式起重機安全智能系統(tǒng)，塔吊黑匣子多少錢，開機后它會自動檢測所有故障，如機械故障、電子故障、傳感器故障、控制線路故障等，確保一切正常之后，才會進入工作狀態(tài)。一旦存在問題，便會立即報警并短信或APP通知相關(guān)責(zé)任主體單位責(zé)任人以及人員，第1時間發(fā)現(xiàn)與解決安全隱患，確保設(shè)備安全運行。

塔機黑匣子功能使用
1、實時顯示功能：在塔機運行過程中，實時采集塔機的運行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實時顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動畫的形式顯示吊鉤的運行狀態(tài)。
2、安全保護功能：該裝置可實現(xiàn)塔機多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超限時，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號，允許起重機向安全方向運行，禁止其向危險方向運行。
3、塔機遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機，禁止塔機工作，對經(jīng)常違章操作塔機進行安全管理。
4、塔機位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機安裝位置坐標(biāo)自動上傳至平臺，實時監(jiān)控塔機所在位置。
5、報警及報警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時，系統(tǒng)發(fā)出報警：
當(dāng)起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時，直接發(fā)出報警信息；
起重重量（力矩）達到額定起重重量（額定力矩）的以上時發(fā)出緊急報警信息。
塔高50米以上時，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報警信息。
吊鉤高度達到塔高-0.8m時，發(fā)出緊急報警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時，發(fā)出緊急報警信息。
報警時，將當(dāng)前的時間和運行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報警記錄并將報警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報警信息查詢：
查詢歷次報警的時間和報警狀態(tài)?？蓪缶瘍?nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報警風(fēng)級。
區(qū)域保護設(shè)置：可設(shè)置四個保護區(qū)域。
時間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶自行設(shè)定）。
8、運行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報警標(biāo)志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風(fēng)速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設(shè)備，監(jiān)測因各種原因造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜角度達到危險臨界值時，提醒塔機操作員，同時可以切斷電源，阻止危險操作，從而大大降低安全事
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